本文关键字：TSMaster，CAN/CAN FD，CRC 校验，E2E 校验
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1、CRC/E2E 在报文传输过程中的利用
典型利用：两个 CAN 节点（ECU）之间进行 CAN/CAN FD 报文传输,双方划定对报文（0xC9:ABSdata）Byte0-Byte6 必要进行 CRC 校验，Byte6 的高四位为 RollingCounter，校验了局放至 Byte7 中。
因而，在 DBC 发送这帧报文的节点来说，在往总线发出这帧报文之前必要对每帧报文的 RollingCounter 值进行不休自增、循环，而后进行 CRC 校验把校验值放进 Byte7 中，最后再把帧报文发到总线上；而对于 DBC 接管这帧报文的节点来说，必要对这帧报文也进行CRC 校验，把校验的了局与 Byte7 的数据进行对比，对比了局一致则这帧报文的数据有效，不然抛弃这些数据。
E2E（End to End），是 Autosar 官方界说的尺度，它蕴含了 CRC 算法、要求了 Counter 的值若何进行递增、并在 Counter 犯错时会纪录对应的谬误状态等等。从发送节点来说，能够单一的理解为发送前填充 Checksum 和 Counter 的值，根基操作与 CRC 一样。
2、基于 TSMaster 渣滓总线仿真的 CRC 校验
从这里能够看到 ABS_RC 和 ABS_CheckSum 的信号类型还是通常信号，那么若何通过?0 代码实现 RC 的自增循环以及 CheckSum 校验值的推算呢？具体的实此刻总线仿真这个？橹幸丫迪，用户只需在该界面中进行有关的设置即可实现，以下是具体步骤。
- 1）右击 ABS_RC，选择设置为 Rolling Counter 信号(RC)，实现后即可看到该信号类型已经变为 RC。
- 2）右键 ABS_CheckSum，选择设置为 Checksum 校验信号(CRC)，随后会弹出默认算法库，这里以选择 crc8 例。实现后该信号的类型已经变为 CRC(crc.crc8[0:7])，暗示该信号为 CRC 校验信号，校验算法为 crc 库中的 crc8，；ぷ纸谖 0-7：
若是用户必要批改校验的字节领域，同 RC 值领域，在窗口内右键打开编纂 CRC 算法参数；在该窗口内能够对；ぷ纸谡厥家约氨；ぷ纸谑斜嘧。
3、TSMaster 本地化支持的 CRC 校验
该步骤合用于 CRC 校验算法与 crc 库中算法函数接口分歧，还必要利用报文帧的其他信息进行校验的情况，例如将报文 ID 一并进行校验推算。这种情况就能够利用 TSMaster 中的幼法式来实现，此工程以 C 幼法式为例，Python 幼法式同理。
演示前将数据库进行加载，在开头提到过，CRC 校验往单一来说就说往报文数据填充?RC 和 CheckSum 校验的值，此时用户就能够在幼法式中通过预发送事务来批改 RC 和 CheckSum 的值。
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