路试跑了一圈，CAN 报文里四处是”异常”——但到底哪个作为触发的？以前你只能靠逻辑推，此刻 TSMaster 让你直接查看音视频纪录。
为什么必要视频&音频纪录？
在车载总线测试与验证中，仅靠报文日志往往难以还原现场——某条特定指令发出时，车辆现实执行了什么作为？周围环境是否存在异常噪音或视觉滋扰？
尤其在以下场景，单靠 BLF 数据往往不够：
- 实车路试：颠簸、转向、造动——哪个作为引发了报文抖动？
- 职能验证：指令下发后，执行机构是否真的按预期响应？
- 自动驾驶测试：感知、决策、节造的联动过程必要影像佐证
- 售后与产线问题复现：现场录像比口头描述更有说服力
TSMaster 将视频/音频纪录与总线纪录深度结合，测试实现后视频和 BLF 同步回放，报文与作为逐一对应，定位问题效能大幅提升。
视频纪录：从配置到同步录造
1. 显示监督页
打开视频纪录窗口，在工具栏中点击显示监督，该页面可实时预览摄像头画面，如图1。
监督页工具栏四个主题按钮：
| 按钮 | 职能 |
| 实时预览 | 勾选后画面实时更新 |
| 日志 | 打开当前工程已录造的视频文件 |
| 拍照 | 截取当前画面，保留为JPG文件 |
| 录像 | 点击起头录造，再次点击终场，保留为 MP4 |
2. 显示配置页
点击窗口工具栏的显示配置，或直接在监督页左侧点击显示配置，能够切换至显示配置页，如图2。
在显示配置中，能够选择纪录时使用的摄像头设备，并配置摄像头能力。同时，用户能够在显示配置中设定纪录的视频文件保留蹊径，具体步骤如下：
- 在摄像头列表中选中要使用的摄像头
- 勾选启用所选摄像头
- 在”默认能力”下拉框当选择相宜的摄像头工作分辨率/帧率
- 在输出目录中设置视频文件保留蹊径（默认蹊径：工程目录 → LoggingVideo）
3. 导入配置/导出配置
在工程中实现摄像头配置后，可将当前配置以 JSON 体式导出。导出的配置文件支持导入至其他工程，从而实现配置的跨工程复用，如图3。
4. 天生代码
点击视频纪录工具栏中的天生代码按钮，TSMaster 会基于当前工程蹊径天生 /Logging/video 输出目录的示例代码，可直接复造到自动化剧本中使用，提升测试工程的复用性。
5. 视频+总线同步纪录
若在实车测试中必要在纪录视频文件的同时将总线数据纪录到BLF文件中，则必要在工程启动后同时开启总线纪录与视频纪录。具体步骤如下：
- 打开视频纪录？，实现视频纪录有关配置；
- 打开总线纪录？，配置数据文件夹与数据文件名，激活自动启动模式；
- 启动工程后，点击视频纪录中的录像起头；
- 测试实现后，先点击录像终场视频，再点击主工具栏终场纪录实现总线纪录，如图5：
视频回放：报文 + 画面同步还原现场
若纪录视频文件时，同时将总线数据纪录到BLF文件中，则能够使用视频回放？橥被胤攀悠滴募与BLF文件，如图6：
按以下步骤同步回放：
- 打开视频回放窗口，点击工具栏中打开按钮，选择要回放的视频文件；
- 点击总线回放引擎下拉框，选择对应的 BLF文件，同时打开报文信息窗口用于观察；
- 点击起头回放，视频与总线数据同步播放，回放后成效如图7：
把稳：总线回放引擎仅可选择总线回放？橄，在线回放列表中载入的BLF文件。
音频纪录：用声音补充测试信息
除了视频，TSMaster 还支持麦克风音频纪录，合用于必要纪录驾驶员语音标注、异响定位、语音提醒验证等场景。
1. 灌音页操作
打开音频纪录？ → 点击显示灌音页，可查看各麦克风的工作状态，如图8：
灌音页按钮注明：
| 按钮 | 职能 |
| 刷新状态 | 手动刷新麦克风工作状态（配置后未即时生效时使用） |
| 起头录造 | 点击后启动录造，变为”终场灌音”后再次点击可终场 |
| 日志 | 打开已录造的音频文件（OGG 体式） |
2. 配置麦克风
点击窗口工具栏的显示配置页，或直接在灌音页左侧点击显示配置页，能够切换至显示配置页，如图9：
按以下配置实现设置：
- 在输入列表中选择麦克风设备
- 在右侧输出目录中设置音频文件保留蹊径（默认蹊径：工程目录 → LoggingAudio）
- 勾选启用所选输入，页面下方将显示当前输入设备参数
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