1
启动主站
在 Xil Cube 及机遇上启动 EtherCAT 主站工程,确认 TTS8000 从站板卡正确鉴别,验证周期参数与对象配置是否切合预期。确保主节造链路不造成立。
2
接入桥接设备
接入 TE1105 实现 T1→RJ45 物理接口转换,将主节造链接入 TC1055Pro,成立不变的旁路采集通路,确保双向报文可被齐全捕获而不中断主链。
3
PC 配置口建链
PC 通过配置口衔接 TC1055Pro,确认设备衔接状态与数据转发正常,启动 ECAT 数据接管链路,为后续报文解析做好筹备。
4
ECAT 上位机专业解析
ECAT 上位机接管真实 EtherCAT 报文,解析帧结构、EtherCAT Datagram 指令类型(ARMW、FPWR、LRW 等)、对象方向、周期统计,同步显示 HEX 与 ASCII 原始数据。
5
抓包对照
Wireshark 同步抓取同源数据与 ECAT 专业解析视角双向比对验证报文齐全性与一致性。