IO
？槭且恢钟糜谙谓油扑慊低郴蚪谠煜低秤氡聿可璞钢涞慕涌谀
？。数字IO
？橛糜诖χ枚进造信号的输入和输出，它们能够接管和发送数字信号，通常用于节造逻辑开关、触发器和其他数字设备。仿照IO
？橛糜诖χ寐叫托藕诺氖淙牒褪涑，它们能够接管和发送仿照信号，通常用于丈量和节造温度、压力、电压等陆续性参数。本文重要介绍人生就是博官网带IO的设备以及在TSMaster软件中的IO职能操作流程发展。

本文关键词：IO
？，数字量输入输出，仿照量输入输出，DIDO，AIAO

1. 人生就是博官网DIO的支持硬件

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人生就是博官网TC系列如TC1014Pro、TC1018Pro、TC1034Pro+、TC1038 Pro和TC1055 Pro 具备IO职能，此表Tlog系列如Tlog1002、Tlog1004和Tlog1038也具备IO职能。具体IO通路数量如下：

设备型号	DIDO通路数量	AIAO通路数量
TC1014 Pro	4	3
TC1018 Pro	4	3
TC1034 Pro+	4	3
TC1038 Pro	4	3
TC1055 Pro	4	3
Tlog1038	4	3
Tlog1004	2:DI，2:DO	1
Tlog1002	3:DI，2:DO	0

1.1 人生就是博官网IO设备的技术参数

• DI的输入电压领域为0-40V，基准电压Vref为0-3.3V，阈值领域的上限VAH=(330+499*Vref)/1098，阈值领域下限VAL=0.455*Vref。
• DO的输出电压：低电平 0V，高电平 5V/12V（不支持带负载使用），输出模式为漏极开路，推挽式；带过压；，输出频率最高200kHz。
• AI的输入电压领域为0-39V，输入阻抗为3.4MΩ，分辨率12bit。
• AO输出电压领域为0-30V，带过压；，分辨率12bit

注：部门型号的参数可能存在出入，以对应设备最新的产品手册为准。

1.2 IO接口的DO输出模式

人生就是博官网IO产品的DO输出模式可设置分歧模式，支持分为Push-Pull推挽输出模式和Open-Drain开漏输出模式，同时开漏输出细分为Open-Drain-Pull，Open-Drain-Push模式。

Push-Pull推挽输出的特点，拥有驱动能力强，无静态职能耗，能够实现高快切换，合用于PWM和时钟信号输出。

对于Open-Drain开漏输出模式，输出端呈开路状态，输出高电平时需依赖表部上拉电阻，具体有电平兼容性，能够通过表部上拉衔接到分歧的电压输出，并支持多设备的线与职能，具体个性如下：

个性	Push-Pull	Open-Drain	Open-Drain-Pull	Open-Drain-Push
高电平驱动源	内部 PMOS	表部上拉	表部上拉	内部 PMOS
低电平驱动	内部 NMOS	表手下拉	内部 NMOS	表手下拉
总线”线与”支持	否	无	是	无
电平转换能力	无	无	有	无
典型驱动电流	<50mA	无	<50mA	<50mA
快率	快 (ns级)	快 (ns级)	快 (ns级)	快 (ns级)

2. TSMaster 的IO的使用流程

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人生就是博官网带IO通路的硬件，能够使用TSMaster软件进行通路选择与IO配置，如下是TSMaster上的配置操作流程。

▲ Step1: 衔接带IO的设备到电脑后，在【硬件】-【通路选择】当选择配置所需的DO/DI或AI/AO的通路数量，如图1。

▲ Step2: 而后在【硬件】-【总线硬件】，能够选择相应 IO类型进行输入输出的配置。针对分歧的IO类型，能够设置数字或
？槭淙氲牟裳，数字输出的模式、电压和类型等，如图2。

▲ Step3: 配置实现后，能够在【仿真】-【系统变量】-【内部变量】中查看系统天生的用于观测和节造的IO系统变量。同时TSMaster提供幼法式节造DO输出的函数，用于DO的法式节造，如图3。

3. TSMaster 的IO参数设置

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3.1 数字输入参数

采样率（Hz）: 可选0.001、0.01、0.1、1、10、25、100，如图4。

当数字输入DI引脚无电压输入时，DI系统变量的值为0；当DI引脚输入电压超过阈值，DI系统变量的值变为1，如图5。

3.2 数字输出参数

数字输出的参数设置与设备类型有关，分为TC系列和Tlog纪录仪两种。其中TC系列的数字输出可设置通常电平输出和PWM波输出。Tlog纪录仪的数字输出支持设置通常电平输出。

3.2.1 TC系列数字输出参数

TC系列的数字输出，以TC1055Pro为例，支持设置输出电压等级、输出模式和输出类型，如图6。

电压等级Voltage Level: 可选5V/12V

输出模式Output Mode:

▲ Push-Pull：能够自动输出高电和善低电平，适合高快和大电流的驱动。

▲ Open-Drain：只能输出低电平，高电平必要表部拉电阻实现，适合多设备共享信号线。

▲ Open-Drain-Pull：与Open-Drain类似，强调了表部拉高电阻的使用。

▲ Open-Drain-Push：能够凭据需要通过表部电路加强输出驱动能力

输出类型Output Type:

▲ General Output: 通常电平输出

▲ PWM Output: 输出PWM波

3.2.2 Tlog系列数字输出参数

Tlog系列的数字输出，支持设置周期性汇报，用于输出状态的回读监测，以Tlog1004为例，如图7。

周期性汇报（Hz）:0.001、0.01、0.1、1、10、25、100。

3.3 仿照输入参数

仿照输入的参数，能够设置采样率，以TC1014 Pro为例，如图8。

采样率（Hz）:0.001、0.01、0.1、1、10、25、100。

3.4 仿照输出参数

职能在升级更新，敬请等待！

4. TSMaster的IO幼法式函数

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TSMaster幼法式提供了两个节造DO输出的函数，别离是：通常电平输出函数和PWM输出函数。

其中，通常电平输出函数如下：

項目	描述
函數名	tsdio_set_vlevel_output_async
參數	兩個： ? AChn，為 IO 通路索引 ? AIOStatus，是電壓輸出狀態，1 為高電平，0 為低電平。
示例	com.tsdio_set_vlevel_output_async(CH1, 1); //通路 1 設置為高電平輸出

PWM输出函数如下：

項目	描述
函數名	tsdio_set_pwm_output_async
參數	三個： ? AChn，為 IO 通路索引 ? ADuty，是佔空比值，好比設置為 20，代表設置佔空比為 20%。 ? AFrequency，頻率值，好比設置為 100，代表頻率為 100Hz。
示例	com.tsdio_set_pwm_output_async(CH1, 20, 1000); //通路 1, 設置佔空比為 20, 頻率是 1000Hz。

5. 利用案例：PWM输出唤醒ECU

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汽车上有不少ECU选取PWM信号进行唤醒，好比有如下唤醒场景：

• 车身节造器唤醒：光照传感器检测到光线突变，而后输出1kHz和70%占空比的PWM波，唤醒BCM节造器开启车灯；
• 电池治理系统报警：当从
  ？榧嗖獾降绯氐缪钩兄凳，发送固定脉宽PWM信号，唤醒主控BMS ECU进行；ごχ。

以下介绍若何基于TC1055Pro的IO
？楹蚑SMaster共同，输出PWM波唤醒主控ECU。

▲ Step1:查阅ECU的唤醒注明，明确唤醒ECU的机遇和IO信号类型，必要在ECU上电后，接管到占空比为20%，频率为1Hz的PWM波，即可唤醒ECU。

▲ Step2:使用DO通路和ECU的唤醒信号接入端衔接，将TC1055Pro衔接至PC。

▲ Step3:在TSMaster通路选择菜单中，设置DO的利用法式通路与硬件通路，如图9。

▲ Step4:在硬件配置中，设置DO的输出电压为5V，输出模式为Push-Pull，输出类型为PWM。如图10。

▲ Step5:创建一个C代码编纂器，并在按键事务中创建两个按键事务，别离对应起头输出PWM和终场输出PWM。

按键事务A，对应起头输出PWM，如图11：

按键事务B，对应终场输出PWM，如图12：

▲ Step6:编译C幼法式，启动TSMaster工程，按下键盘A进行起头输出PWM给ECU，同时使用示波器观测输出PWM波形，如图13。

按下键盘B终场输出PWM，使用示波器观测输出PWM波形，如图14。

您对TSMaster的哪个职能最感兴致
？或在现实利用中遇到过哪些问题
？

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