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随着电子？榈难缚煸龀，ADAS、无人驾驶场景带来的海量数据交互和实时性要求，OTA技术带来的信息安全挑战，对汽车总线仿真、测试、诊断、标定工具链的机能提出了更高的要求。本文重要解说若何利用TSMaster的系统变量触发标定和诊断职能。
1．标定和诊断概述
❖ 标定
- XCP/CCP标定
通过CCP或者XCP和谈来实现对节造器内部参数进行动态调整的过程称之为标定。CCP和谈：是一种基于CAN总线的标定和谈。XCP和谈：通用测试标定和谈，是继CCP之后的和谈升级版，能够利用于多种总线。 特点
1）均选取主从的模式，单个主机能够同时与多个从机通讯。
2）主机通过下发号令与从机成立衔接，解锁，读取数据，批改参数等操作。
XCP/CCP和谈，共同A2L文件，能够直接在软件上更改某些参数，执行器就会给相应的反馈。TSMaster 标定？橐览等缦铝嚼辔募和运行 XCP 或 CCP 和谈栈的ECU。
❖ 诊断
TSMaster 提供了诊断节造台基础职能，用户能够凭据需要配置自己的发送和应答要求。目前已经支持 CAN/CAN FD/LIN/UDS BootLoader，后续将会支持Some/IP和DoIP等。
2．标定和诊断使用
❖ 创建TSMaster标定
1）选择创建新工程或者创建空工程（后续选择保留地位），单击即可。
2）点击利用 -> 标定治理器 ->设备配置（右击，新建ECU）->填写ECU名称确认即可创建成功。
❖ 创建TSMaster诊断
点击Diagnositc ISO TP ->增长DIagnositc,页面将会弹出新的诊断框。
❖ TSMaster系统变量触发标定
1）选择驱动，点击XCP即可选择XCP/CCP和谈。
2）选择数据库，导入A2L文件，导入成功即可通过数据库和谈内存，丈量列表查看和配置有关信息。
3）如需安全算法，点击和谈 -> Speed和Key算法DLL文件，单击导入文件。
4）选择逻辑通路，配置内存地址映射。
5）点击衔接ECU- >启动在线标定丈量，即可成功衔接。（如衔接谬误请查抄逻辑通路，内存配置）
6）点击数据库选择一个PWM信号，右击能够选择增长至信号激励、图形、面板、数值，如下所示：
7）通过批改信号激励或者面板变量的值去更改信号的数值，通过图形和数值显示，信号值已被更改。
8）同时支持C剧本更扭转量的值，点击系统变量选择一个变量。
9）复造写入代码。
10） 通过C剧本，Step函数，实现每隔一秒数值加一。
❖ TSMaster系统变量触发诊断
1）首先点击诊断窗口 ->诊断 BasicConfig 窗体中，选中指标服务，而后右键菜单中把该诊断服务注册为系统变量，点击系统变量此变量将显示。
2）在面板增长Button，关联此变量，更改面板值，能够观察图形中值已经被批改。
3）通过C剧本使此变量0 1跳变，通过图形和面板可进行观察。
3．二次开发
1、支吃熹他说话进行二次开发，本例使用C# 挪用TSMaster API实现标定职能，使用软件为Visual Studio 2019。
创建一个新工程，步骤如下：选择C# -> Windows窗体利用 ->点击下一步。
2、设置项目名称 -> 存储地位 ->点击创建。
3、导入 TSMaster.dll文件，引用 -> 增长引用 选择dll文件，确认。
4、点击引用，查看TSMaster 有关挪用函数。
5、增长TSCalibration类
点击增长 -> 类，批改名称 –>增长(A).成功创建TSCalibration 类。
6、导入TSMaster 界说类型。
7、通过public创建，读取和写入两个类。
8、打开TSMaster 仿真 ->系统变量 ->内部变量，滑动条滑动到底部，即可看见标定节造器状态（Calibration.Status），标定节造器自动化寄放器状态（Calibration.Controller）。
9、只需对系统变量值进行读取和写入就可触发标定。
10、点击开启衔接，打开最近关关的TSMaster并启动，顺次点击启动ECU，启动丈量。
11、输入变量名点击读取，实时价显示变量值为25。写入变量名，写入值50，即可看见变量的值变为50。
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