三层链路协同架构,齐全关环测试规划

现实运行层、旁路采集层、通用对照层三层独立运作,同源数据驱动双视角分析,主链路全程不中断。

现实运行层

主节造链路不变运行,
承载真实 EtherCAT 通讯关环

Xil Cube 及机遇

EtherCAT 主站,加载主站工程

TE1105

T1 车载口 → 尺度 RJ45 转换

TC1055Pro

T1 桥接采集,旁路输出

TTS8000 系列

多类型 EtherCAT 从站板卡集中

旁路采集层

不中断主控链路,
齐全捕获双向真实报文

TC1055Pro 旁路输出

双向报文齐全输出,MAC 旁路模式

PC 配置口建链

确认衔接与数据转发状态

不变送入分析链

持续输入 ECAT 上位机解析链路

旁路采集优势

主链不休开 · 不影响节造关环 · 双向齐全捕获

通用对照层

双工具同源数据,
专业解析与通用抓包交叉验证

ECAT 上位机

专业 EtherCAT 帧结构解析

Wireshark

通用抓包,pcap 离线分析

双视角交叉印证

同源数据,报文结构深度对比

双视角价值

专业深度 + 通用验证,互为交叉印证

EtherCAT 实物物理衔接结构图

TC1055Pro T1 通路1

TE1105 Port 1

TC1055Pro T1 通路2

TE1105 Port 3

TTS8000 RJ45

TE1105 Port 2

及机遇 RJ45

TE1105 Port 4

TE1105 Port 5

PC 网口 1

TC1055Pro T1 通路2

PC 网口 2

EtherCAT 实物物理衔接结构图
xil cube 线控底盘 TE1105 trn 线控底盘 TC1055 Pro trn 线控底盘 TTS0002 trn 线控底盘 Packet Capture Comparison 线控底盘

五步齐全测试链路

从启动主站到双工具对照验证,每个步骤环环相扣,齐全覆盖现实测试场景。

1

启动主站

在 Xil Cube 及机遇上启动 EtherCAT 主站工程,确认 TTS8000 从站板卡正确鉴别,验证周期参数与对象配置是否切合预期。确保主节造链路不造成立。

2

接入桥接设备

接入 TE1105 实现 T1→RJ45 物理接口转换,将主节造链接入 TC1055Pro,成立不变的旁路采集通路,确保双向报文可被齐全捕获而不中断主链。

3

PC 配置口建链

PC 通过配置口衔接 TC1055Pro,确认设备衔接状态与数据转发正常,启动 ECAT 数据接管链路,为后续报文解析做好筹备。

4

ECAT 上位机专业解析

ECAT 上位机接管真实 EtherCAT 报文,解析帧结构、EtherCAT Datagram 指令类型(ARMW、FPWR、LRW 等)、对象方向、周期统计,同步显示 HEX 与 ASCII 原始数据。

5

抓包对照

Wireshark 同步抓取同源数据与 ECAT 专业解析视角双向比对验证报文齐全性与一致性。

ECAT 专业解析
vs
Wireshark 对照

同源数据,两种视角,互为补充。
专业深度解析与通用抓包工具形成最靠得住的验证组合。

Wireshark 抓包对比分析图 ECAT 解析对照

EtherCAT vs 传统现场总线

CAN / CANopen
PROFIBUS 等传统现场总线
EtherCAT(TOSUN 规划)
  • 最高快率
    1 Mbit/s
    12 Mbit/s
    > 100 Mbit/s
  • 周期功夫
    ms 级
    ms 级
    ≤ 100 ?s
  • 同步精度
    ≥ 1 ms
    ≥ 100 ?s
    ≤ 1 ?s(奈秒级)
  • 有效数据率
    低(头部开销大)
    中等
    > 90%
  • 拓扑矫捷性
    线型为主
    有限
    线型 / 树型 / 星型肆意混合
  • 节点数
    128 节点上限
    126 节点
    险些无限度(自动地址分配)
  • 硬件成本
    需专用节造器
    需专用 ASIC
    尺度以太网 MAC,成本低
  • 旁路采集支持
    TC1055Pro 不中断采集
  • 国际尺度
    ISO 11898
    IEC 61158
    IEC 61158 / IEEE 802.3

EtherCAT 利用领域

四款设备各司其职,
组成齐全的 EtherCAT 测试规划。

筹备好成立您的EtherCAT 齐全测试规划?

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